زیرسامانۀ فعالگری

{actuator subsystem} [رایانه و فنّاوری اطلاعات] مؤلفه های یک سامانۀ روباتی شامل فعالگرها، ابزارهای انتقال نیروهای فعالگر به پیوندها و ابزارهایی برای فراهم کردن نیرو برای فعالگرها