نزدیک سوسمارسانان

†الاسموسائورید†کریپتپکلیدیدیا†الاسموسائورید†پلسیوسائورید†Polycotylidae
اوموناسارئوس: در دوران ژوراسیک به عنوان «قاتلین نهنگ ها» شناخته می شدند؛ آن ها را می توان از جثه کوچکشان که طولش کمتر از ۲٬۵ متر است و نیز سه برآمدگی تاج مانند در جمجمه شناسایی نمود. ودارای یک بدن جم و جور با چهار باله شنا، یک گردن بلند، یک سر کوچک و دمی کوتاه مانند خوک آبی بودند
اوپالیونکتس: به معنی شناگرهای آنداموکا (Andamooka شهری دور افتاده در جنوب استرالیا) با جثه بزرگتر، با طولی در حدود شش متر و مجموعه دندان هایی سوزنی شکل برای به دام انداختن ماهی های کوچک.
نزدیک سوسمارسانان یا پلسیوسورسانان (به انگلیسی: Plesiosauria) خزندگان آبزی و گوشتخواری بودند که در شروع دورهٔ ژوراسیک پدیدار شدند و تا نایابی K - T آخر دورهٔ کِرِتاسه تکامل پیدا کردند.
نام پلسیوسور هم برای پلسیوسورهای واقعی (زیرراستهٔ نزدیک سوسمارواران) و هم برای گروه پلسیوسورها (نزدیک سوسماران) به کار می رود. پلسیوسورهای واقعی شامل دو دستهٔ گردن دراز (elasmosaurs) و گردن کوتاه (polycotylid) می شوند. پلسیوسور گونه های زیادی بودند اما به وسعت الاسموسورها نبودند.
فسیل پلسیوسور اولین بار در انگلستان توسط ماری آنینگ در سال ۲۰۰۵ کشف شد. پلسیوسور در اندازه های گوناگونی بین ۳ متر تا ۲۰ متر وجود داشتند. یک نمونه فسیل پلسیوسور در ایران شامل چند مهره و دنده، میان آمونیت در ارتفاعات کلات شمال مشهد کشف شده است.