پیژامه یا پاجامه یا پای جامه، شلوار راحتی ای است که جزو تنپوش
خواب بوده و ترجیحاً هنگام خواب و گاهی به عنوان لباس زیر پوشیده می شود. این لباس بیشتر توسط کودکان استفاده می شود. بزرگسالان بیشتر به صورت فصلی از آن استفاده می کنند که موارد آن در فصل های سرد سال است.پیژامه در گذشته در ایران به پای جامه به معنای لباسی که پا را میپوشاند معروف بوده که پس خروج از لغات اصیل فارسی به واژگان فرانسه و بازگشت مجدد به پیژامه تغییر نام پیدا کرده است.
Wikipedia contributors, "Pajamas," Wikipedia, The Free Encyclopedia, (نسخه ۱۰ ژوئیه ۲۰۰۶).
واژهٔ پارسی «پای جامه»، برای پوشش پائین تنه، در هند به زبان انگلیسی راه یافت و تبدیل شد به «pajamas» و بعدها مجدداً به شکل پیژاما ویا پیژامه، (و در گفتار اهالی فارس=پیرجامه) به فارسی بازگشت.در پارسی قدیم به آن ((پیش جامه )) میگفتند به معنی جامه و لباس اولیه که در زیر لباس اصلی می پوشیدند و در خانه فقط از همان پیش جامه بعنوان لباس راحتی استفاده میکردند که رفته رفته با واژه ی فرانسوی آن تغییر یافته .