ضامنی که معمولاً با فنر تنظیم، و با چرخ جغجغه دار درگیر می شود تا حرکت آن را محدود یا حرکت رفت وبرگشتی خود را به حرکت خطی تبدیل کند.wikijoo: خار_و_دنده