چهارگان

چهارگان ها یا کواترنیون ها (Quaternion) یک سیستم عددنویسی هستند که به بسط اعداد مختلط می انجامند. چهارگان ها اولین بار توسط ویلیام روآن همیلتون در اکتبر سال ۱۸۴۳ ابداع و ارائه گردید و از آن پس این مفهوم در مکانیک و در فضای سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته است.
دانش نامه ریاضی ولفرام
آی هوش
از خواص چهارگان ها اینکه ضرب آن ها خاصیت جابجایی ندارند.
چهارگان ها معمولاً به صورت زیر مطرح می شوند: (که a, b و c اعداد حقیقی و i, j و k نیز واحدهای اصلی چهارگان را تشکیل می دهند و H ابتدای نام همیلتون است)
H = a .1 + b . i + c . j + d . k {\displaystyle H=a.1+b.i+c.j+d.k}