مفصل توپی

مفصل توپی (انگلیسی: Ball and socket joint) (نام های دیگر: مفصل گوی و کاسه ای، مفصل کُرَوی (Spheroidal joint)) نوعی مفصل زلاله ای در بدن است متشکل از یک سر مدور استخوان بلند که در حفرهٔ استخوان دیگر جای می گیرد.
در این مفاصل سر یک استخوان به شکل کره و سر استخوان دیگر به شکل یک کاسه است و این دو استخوان در یکدیگر فرومی روند، مانند مفاصل ران و شانه. نوع ساختمان این مفصل مانند قسمتی از کره است و یکی کوژ و دیگری کاو بوده و درون یکدیگر قرار می گیرند.
دامنه حرکات در این نوع مفصل که انتهای یکی از استخوان ها به صورت کره ای است از سایر مفصل ها بیشتر است و غالباً از همه طرف انجام می گیرد. دامنه حرکتی این مفصل حول سه محور صورت می گیرد و دارای قابلیت حرکتی بسیار زیاد می باشد: تا شدن / بازشدن، دور شدن / نزدیک شدن، و حرکات چرخشی در این مفصل انجام می شود.